Руки загребущие: робот, который хватает

Разработанный немецкими исследователями и робот оказался хорошим учеником. Ученые из политехничого университета в Лозанне в Швейцарии смогли «научить» его подбирать предметы сложных форм и перемещать их по разным траекториям. Робот осуществляет операцию за одну пятьсот долю секунды. Рука-робот длиной полтора метра имеет семь суставов, ладонь и четыре пальца. Этими четырьмя пальцами робот способен за секунду поймать любой предмет, который ему бросают: теннисный мяч, ракетку или даже бутылку с водой.

«Мы научили робота тянуться за предметом с той и другой стороны, но в то же время мы учим его координации, т. е. одновременному движению ладони, пальцев и суставов руки. Мы собираем различные данные и можем научить робота предусматривать, как лучше двигаться, чтобы поймать или поднять тот или иной предмет, а также, чтобы сжать пальцы в самый подходящий момент», — рассказывает один из исследователей Ашвини Шукла.

Ученые говорят, что такой руко-робот найдет применение в космосе. Прикрепленная к спутнику, рука сможет ловить куски астероидов.

«Допустим, что мы установили этот робот на спутнике, и он отслеживает куски астероидов или камней, там, в космосе. Он сможет вычислить скорость кусочков, их траекторию, сможет их поймать и доставить обратно на Землю», — рассказывает профессор От Бияр.

Рука-робот настолько точно способна вычислять траекторию летящих предметов в ее направлении, что корректирует свои действия в течение миллисекунд, чтобы покрепче ухватить то, что ей бросают.

Предлагаем посмотреть другие страницы сайта:
← В Японии представили робота-марафонца | На Kickstarter собирают средства на радиоуправляемый птеродактиль →